1278 : 最最最炫酷双截棍

牛客小希现在手里有一个连着的两块木条，长度分别为${\mathrm{L1,L}}^{}$$2_{}$，木条之间有一个无摩擦的连接点，木条之间可以相互转动，小希将其称之为双截棍。
 
 现在小希把长为${\mathrm{L1}}^{}$的木条的一端放在原点(0,0)，任意转动这两根木条，
双鱼座和小希不同，双鱼座想知道，是否有可能通过一种转动方式使得双截棍的两条木条能否有(至少)一个端点到达指定点呢?
 
   
   如果不能，请输出所有能到达的点中离目标点最近的距离。

第一行输入一个两个正整数${}_{\mathrm{L1,L2}}$，表示木条长度。

第二行输入一个正整数T，表示询问次数。

随后T行，每行两个实数$x_i$,$y_i$表示目标点的坐标。

L1,L2≤1000

$T\le 1000$

$|x|,|y|\le 10000$

对于组数据，如果可以到达，输出0.00000000，如果无法到达，给出所有能到达的点中离目标点最近的距离。

你的答案将被认为是正确的，如果相对误差不大于1e-6。(精确到小数点后八位)

23 13
3
15 1
40 0
0 0

0.00000000
4.00000000
0.00000000

废铁汽车人